明代的齐腰甲主要是战场上传令兵所穿的一类衣甲，这种铠甲的设计基本与腰部齐平。
不过，齐腰甲的类别却是非常之多，大概有十多种不同的类型。
第四罩甲。通常位列于传令兵之后的主帅亲兵部队，其所穿的铠甲皆为罩甲。
根据记载：“罩甲，穿窄袖戎衣之上，加此束小带，皆戎服也”。
除此之外，也有记载道：“今之罩甲，即对襟衣也”。
“罩甲之制，比甲稍长，比袄减短，正德间创自武宗，近日士大夫有服者”。
由此可见，罩甲在明代军队中确实是应用极广。
第五布面甲，上面已然提到，元人也已经大量使用。
但明的布面甲之所以会在军中应用的原因，事实上并不难理解。其中一方面是因为明代边军主要是在西北和辽东的北方战场作战，而这2大地区的气候温度都非常低，所以只有将甲片安装到布衣内层才能达到有效的保暖和防锈功效。
另外，一般传统的甲胃在制作工艺方面皆是十分繁琐。其制作过程不仅要用皮条来编缀，还必须在甲片上钻出许多用来穿条的小孔。
再加上每层甲片都必须以叠加的方式来排布，同时对人力的消耗也十分巨大。
而反观布面甲的制作成本则十分的便宜，虽说其防护性能确实不如一般甲胃，但是其性价比却是非常之高。所以，这便是布面甲在明代流行的主要原因之一。
第六就是臂甲。
明代环臂甲的原型其实是从东亚传入蒙古之后，再经过明代改良制作而成的一类护甲。此类战甲虽不属于汉族军队的原创，但经过明代的改良之后也有了我们自己的风格。
这就是明朝的铠甲情况。
纵观元明两朝的铠甲，已经可以看出，明军在铠甲上的功夫，似乎不光是沿袭了前人的，还从外面进行了引入。
技术上的改进和发展，让大明军队的防御力，整体上优于同时期的所有国家，而瓦剌呢，他们只是一些从贝尔加湖来到大漠的牧民而已。
元廷的大败，让他们看到了机会，但说到底，他们的军事素养，还是差了很多。
就拿眼前的事情来看，蓝玉的弓箭兵严阵以待，马哈木却根本就没有吸取刚刚被火器大败的事实。
而是质疑要用骑兵冲锋敌军大营，这个行为，只能用疯狂来形容了。
瓦剌人也是真的对自己的骑兵太过自信。
“放！”
万箭齐发，箭羽在半空发出“休”的声音，成片后的箭羽，就像是刮起了寒风，漫天的黑点，都让那些瓦剌人看傻了。
他们刚刚还在挥舞着刀，尖叫着冲向蓝玉大营，可下一刻，那漫天的箭羽，就让他们闭上了嘴。
马哈木看着成片掉下马的士兵，他用力地咬了咬牙：“这些明军，出来和我们打啊！”
“叔叔，这么下去不行啊，我们还是…
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